行走马达普遍采用高速马达加行星减速机或摆线针轮减速机，而液压马达部分的回路的控制有其特点

履带式底盘是靠装在机体两侧的履带行走装置行驶的。它的履带行走装置是由安装在台车架上的驱动链轮、带有缓冲弹簧的导向轮支架和导...

液压绞车由带单向平衡阀及控制制动器的高压梭阀等组成的各种配流器，采用高速定量或变量轴向柱塞马达、制动器、行星减速器、卷筒、...